三菱plc模拟量输入编程实例(三菱plc模拟量编程讲解)

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PID指令:顾名思义,比例积分微分调节,通常在过程控制中应用较多,比如温度控制中的恒温调节,城市供水系统里面的恒压供水系统等等;

三菱plc模拟量输入编程实例(三菱plc模拟量编程讲解)

PID调节的示意图

PID指令的用法说明:PID S1 S2 S3 D;S1设定的目标值,S2测量值也就是传感器检测到的数值,S3 pid调节过程中需要用到的参数存储的地方,D中存放输出的值也就是pid指令根据配置的参数,设定值,测量值然后得到的值。

应用案例:假如有一个恒温加热炉,需要用三菱PLC作为控制器,那么如何确保炉内温度可调,并保证炉子内温度可以自动保持在设定的温度?这个时候就需要用到PID调节指令进行项目程序的编写;

三菱plc模拟量输入编程实例(三菱plc模拟量编程讲解)

恒温加热炉示意图

在三菱PLC梯形图中的编程如下:

三菱plc模拟量输入编程实例(三菱plc模拟量编程讲解)

PID控制恒温加热炉程序

程序解释:开机首先初始化参数,D100为PID的采样时间,0.5s刷新一次;D101为PID参数,这里面选择的是负反馈调节,输出上下限有效,上限D122为100,下限D123为0,D102为输入滤波常数为60%;D103为比例参数,D104为积分参数,D106为微分参数,这三个参数需要更具实际工业现场进行调整,一般开放到触摸屏中进行调整;D0为设定的温度值,D1为模拟量模块采集到的稳定值;在PWM中D202为脉冲周期,设为100,D200为PID的调整后的输出,实际也为PWM调节的脉冲宽度,数据大小会更具系统进行动态调整,具体如下图所示:

三菱plc模拟量输入编程实例(三菱plc模拟量编程讲解)

PWM输出的脉冲波形

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